Sahami Wareegyada Xaddidan ee Zippy: Saxnaanta iyo Kalsoonida Codsi kasta

Dunida farsamada warshadaha, Shimbiraha xaddidan ee Zippyu istaag sidii tilmaanta isku halaynta iyo saxnaanta. Waxaa ka mid ah kala duwanaanshaheeda wax soo saarka ee cajiibka ah, moodelka LS-01-001 wuxuu leeyahay nooca caanka ah ee Honeywell BA-R138-AR micro switch, oo loogu talagalay inuu daboolo baahiyaha dalabka ee codsiyada kala duwan. Lagu qiimeeyay 20A at 250V, badarka xadka waxaa loogu talagalay inuu bixiyo waxqabad aad u wanaagsan, hubinta in mashiinkaagu u shaqeeyo si habsami leh oo hufan.

Xakamaynta Zippy LS-01-001 waxay leedahay iska caabin xoog leh oo xiriir ah oo ah 50mΩ kaliya, taas oo si weyn u wanaajisa hufnaanteeda hawleed. Iska caabbintan hoose waxay hubisaa lumista tamarta ugu yar, taas oo u oggolaanaysa waxqabadka ugu fiican ee jawiga baahida. Kala duwanaanshaha xoogga hawlgalku waa 311.9 ilaa 482gf, taasoo bixisa dabacsanaan arji iyada oo la ilaalinayo awoodda sii daynta ugu yar ee 283.5gf. Isku-dheelitirnaanta xoogaggan ayaa muhiim u ah codsiyada u baahan kontorool sax ah, taasoo ka dhigaysa xad-dhaafka Zippy ku habboon warshadaha u dhexeeya wax-soo-saarka ilaa robotics-ka.

Mid ka mid ah astaamaha muuqda ee beddelka xaddidan ee Zippy waa naqshaddiisa taxaddar leh, oo ay ku jirto booska hawlgalka ee 16.25 ± 0.38mm. Saxnimadani waxay hubisaa in bakhtiyaanasiibku uu dhaq-dhaqaaqo wakhtiga saxda ah ee loo baahan yahay, iyada oo la yareeynayo khatarta farsamo xumo. Intaa waxaa dheer, istaroogga kala duwan ee 0.038 ilaa 0.063m ayaa si fiican loo hagaajin karaa si loo daboolo baahiyaha hawlgalka ee kala duwan. Kalsoonida wareejinta waxaa lagu sii wanaajiyay qeexida ugu yar ee safarka dhaafka ah ee 0.254mm, iyadoo la hubinayo inay u adkeysan karto culeysyada makaanikada ah ee lama filaanka ah iyada oo aan la carqaladeynin waxqabadka.

Jawi kasta oo warshadeed, badbaadada ayaa muhiimad weyn u leh, xidhidhiyeyaasha xaddidan ee Zipy-na ma niyad jabiyaan. Korantada u dhaxaysa terminalku waa 500V 5 ilbiriqsi, terminaalka iyo qolofkana waa 1500V 5 ilbiriqsi, taas oo sahlaysa in lala tacaalo xaaladaha korantada sare. Intaa waxaa dheer, iska caabbinta dahaarka ayaa ah 100MΩ at 500VDC danab tijaabo ah, hubinta in beddelku uu ahaado mid badbaado leh oo shaqeynaya xitaa jawiga adag. Heerkan badbaadada iyo isku halaynta ayaa muhiim u ah ilaalinta daacadnimada hawlgalka iyo ilaalinta qalabka qiimaha leh.

TheWareegtada xaddidan ee ZippyLS-01-001 waxaa loogu talagalay in lagu shaqeeyo heerkul ballaaran oo u dhexeeya -55°C ilaa 85°C. Kala duwanaanshahan ayaa ka dhigaya mid ku habboon codsiyada kala duwan, haddii ay tahay qabow daran ama heerkul sare. Xidhiidhada dahabiga ah ee dahaadhka ah waxay sii kordhiyaan cimrigooda iyo waxqabadkooda, iyagoo hubinaya nolol dheer iyo hawlgal joogto ah. Marka la soo koobo, Zippy Limit Switch LS-01-001 waa in ka badan oo kaliya qayb; Waa shay muhiim ah oo ka mid ah mishiinada ka hor marinaya ganacsigaaga. Waxay isku daraysaa saxnaanta, kalsoonida iyo badbaadada, taas oo ka dhigaysa doorashada ugu fiican ee codsi kasta oo warshadeed. Dooro beddelayaasha xaddidan ee Zipy oo khibrad kala duwanaanshaha waxqabadka iyo nabadda maskaxda.